无人艇综合控制系统
USV Integrated Control System
系统组成
主要由岸端远程控制操作台，艇上综合控制箱组成，综合控制软件等组成。岸端控制台包括以太网交换机、远程控制计算机、电子海图计算机等；艇上综合控制箱包括交换机、避碰控制计算机、航行控制计算机以及环境感知计算机等。
功能及特点
实现无人艇远程遥控控制、自主航行控制、自动避碰控制、故障处理以及数据显示等功能。具有自主知识产权，系统界面友好。
